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　　點膠機設(shè)備本身是控制膠水吐出量和吐出時間的裝置，因此使用點膠機前一定要對影響電教質(zhì)量的膠水問題解決掉：在點膠機膠水方面，膠水一定不能有氣泡，一個小小氣就會造成許多焊盤沒有膠水，造成空打現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品，所以每次中途更換膠管時必須排空連接處，對于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強度。

　　普通點膠使用半自動點膠機(比如腳踏控制)，精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，點膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。

　　點膠機特點：

　　1、采用高性能DSP和FPGA技術(shù)。

　　2、可控制2~4個伺服/步進軸，實現(xiàn)2～4軸聯(lián)動或2～3軸的連續(xù)軌跡插補運動。

　　3、采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補精度。

　　4、運動方式：直線插補、圓弧插補、B樣條、手脈輸入跟隨(可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化)。

　　5、插補速度可穩(wěn)定工作在256KHz。

　　6、圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)。

　　7、用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理。

　　8、底層循環(huán)程序緩沖區(qū)(2M)存儲用戶運動信息。

　　9、用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下坐標(biāo)的重新建立。

　　10、PID(比例-積分-微分)數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器。

　　11、多段預(yù)處理功能，合理協(xié)調(diào)軌跡運動的速度和精度，實現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補運動。

　　12、運動過程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標(biāo)速度。

　　13、支持對圖形中特殊線段的單獨速度控制，以達到平滑的點膠工藝要求。

　　14、可靈活編程控制8路輸出(具有PLC輸出功能)。

　　15、程序下載后，可脫離示教盒單獨運行。

　　點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置,可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。我公司生產(chǎn)有點膠機，手動點膠機等其他的類別。下面將為你告訴你選購點膠機應(yīng)把握的原則。點膠機選擇原則：

　　1、膠水：普通膠水用單組份點膠機，AB膠使用雙液點膠機，點膠機配件，PU膠使用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。

　　2、點膠工藝：普通點膠使用半自動點膠機(比如腳踏控制)，精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍;室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

　　4、成本：點膠方案多種多樣，并非所有的點膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是點膠頭。