自動清洗功能作為五軸焊錫機器人的一項重要功能，在自動焊接的時候發(fā)揮著重要的作用，和我們手工焊接時一樣的，在焊接的時候我們也是要使用清洗功能的，只有這樣才能保證焊點的品質(zhì)穩(wěn)定，也才能提高產(chǎn)品的良率。下面我們就簡單的介紹一下自動清洗：

所謂自動清洗，就是在自動焊接的時候不需要我們添加任何外力，由五軸焊錫機器人本身完成的清洗功能。就目前情況來說，自動清洗有三種方式可供我們選擇：1、吹氣2、水洗、3、銅刷。下面我們就分別來介紹一下各自的功用。

1、吹氣

吹氣是我們用的最多的一種清洗方式，氣體由機器本身吹出，通過一根軟管連接到烙鐵頭的前段，在焊接的時候我們事先設(shè)定好吹氣的程式，在機器自動運行的時候他就會按著我們設(shè)定的程式來完成自動吹氣的功能。該方式使用起來比較簡單，也是最省事的。不過對錫的要求稍微高了一點，就是要求錫的流動性要好，別且產(chǎn)生的雜質(zhì)要少，這樣才容易把烙鐵頭上的殘錫給吹的干凈。

2、水洗

水洗也是一種常見的清洗方式，他是由一個盛水的特制裝置來完成的，上面由一個小電機和一個海綿組組成，電機帶動海綿不停的轉(zhuǎn)動，把烙鐵頭上的殘錫給清洗干凈。在焊接的時候我們也是要事先把清洗程式給設(shè)定好，在焊接的時候，烙鐵頭會自動移動到清洗器上面，由海綿把烙鐵頭上的殘錫給清洗干凈。此種方式適合大部分錫絲，也能把烙鐵頭給清洗干凈，所不同的就是需要額外加一個清洗器。

3、銅刷

銅刷清洗方式是比較少見的一種方式，不過在實際中也是能遇到的，其形狀和水洗是差不多的，只是把水洗上面的海綿給換成了銅刷而已，不在帶水。這種方式適合錫絲比較有粘性，溶化后殘留物比較多的時候才會選擇的，目前大部分是用在無鹵的焊接中。

     因此可以說這三種方式是各有所長的，在選用五軸焊錫機器人的時候我們一定要根據(jù)現(xiàn)場的實際情況來選擇，只有這樣，我們才能焊接處比較好的產(chǎn)品。