焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機(jī)械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑及電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡單地構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項(xiàng)基本工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。

     電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為焊接過程自動化提供了十分有利的技術(shù)基礎(chǔ)并已滲透到焊接各領(lǐng)域焊接自動化生產(chǎn)已是必然趨勢。

     焊接作為一項(xiàng)與新興學(xué)科發(fā)展緊密相關(guān)的綜合性先進(jìn)工藝技術(shù),其自動化技術(shù)涉及材料、機(jī)械、電子、信息、控制等多學(xué)科交叉領(lǐng)域。其自動化生產(chǎn)過程包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗(yàn)等工序組成的一個焊接產(chǎn)品生產(chǎn)全過程的自動化。只有實(shí)現(xiàn)了這一過程的機(jī)械化和自動化才能得到穩(wěn)定的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和均衡的生產(chǎn)節(jié)奏，同時獲得較高的勞動生產(chǎn)率。

     自1962年美國推出世界第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，全世界已有上百萬臺工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)應(yīng)用。焊錫機(jī)器人又名自動焊錫機(jī)是應(yīng)用于焊錫焊接工位。不同于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于簡單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。

     焊接機(jī)器人是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接鋼性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化生產(chǎn)方式。焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品自動化焊接生產(chǎn)成為可能。在一種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時自動焊接焊件。

  自動焊錫機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：
1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量保證其均勻性    
2.提高勞動生產(chǎn)率一天課二十四小時連續(xù)生產(chǎn)    
3.改善工人勞動條件可在有害環(huán)境下工作    
4.降低對工人操作技術(shù)的要求    
5.縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期減少相應(yīng)的設(shè)備投資    
6.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化    
7.能完成工人難以進(jìn)行的焊接作業(yè)