焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。
但不幸的是,目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品,但卻不能批量生產(chǎn),形成規(guī)模,有以下幾個主要原因:
國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期,沒有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè),如伺服電機、減速機等需要進口,使價格難以降低,所以機器人生產(chǎn)成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距,這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的最大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進,國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。
當然,有壞消息同時也是有一定好消息,在去年,我國國產(chǎn)點焊機器人成功打入國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當中,表明國內(nèi)的部份技術(shù)標準已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進行一定范圍內(nèi)的競爭,雖然范圍不大,但這一事件的象征意義是非常明顯的,即經(jīng)過長時間的機器人技術(shù)積累,國產(chǎn)機器人競爭力已初步顯現(xiàn),未來需要的是有充分的時候來生長狀大。
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。