半自動點膠機也有人稱為氣動式點膠控制器，缺少了機械運動部分，只有控制器配合人工的手持出膠頭，在所需的點膠產品上進行點膠操作。由于缺少了機械運動比分，設備在運行效率方面就降低了很多。點膠機由點膠機控制器和出膠針筒兩部分組成，適合應用到點膠產品種類多且不規(guī)則的產品，不適宜批量生產。

　　點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。

　　點膠機把壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節(jié)，也可以在軟件中控制。

　　點膠機主要有以下特點：

　　一、適用于各種流體;

　　二、數(shù)字時間控制線路;

　　三、具有自動循環(huán)功能;

　　四、具有控制稀釋液體用真空吸力，也就是我們俗稱的回吸功能;

　　五、適用于頻繁操作、減少勞動強度;