自動(dòng)焊錫機(jī)，也稱自動(dòng)焊錫機(jī)器人，自動(dòng)焊接機(jī)器人等，是一種代替人手工焊接的機(jī)器，其起源于1969年的日本，后來(lái)擴(kuò)展到歐美韓臺(tái)等電子產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家，后來(lái)隨著中國(guó)的改革開(kāi)放，越來(lái)越多的電子廠都相繼遷入到中國(guó)，因此自動(dòng)焊錫機(jī)也開(kāi)始被越來(lái)越多的帶入到中國(guó)大陸地區(qū)。

　　自動(dòng)焊錫機(jī)自從問(wèn)世到如今，大抵經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段

　　第一階段：自1969年由日本生產(chǎn)出來(lái)第一臺(tái)自動(dòng)焊錫機(jī)開(kāi)始，首先是在日本得到大力的推廣和發(fā)展。由于二戰(zhàn)后第三次工業(yè)革命浪潮的發(fā)展主要是以電子產(chǎn)業(yè)和計(jì)算機(jī)為主的革命，因此推動(dòng)了在電子領(lǐng)域的一場(chǎng)革命革新浪潮。日本由于電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)達(dá)和勞動(dòng)力的短缺，迫使企業(yè)不得不找一種替代人工的焊接工具，因此代替人工焊接的自動(dòng)焊錫機(jī)就在此背景下誕生的

　　第二階段：隨著第三次工業(yè)革命席卷整個(gè)世界，電子產(chǎn)業(yè)得益于在歐美資本主義國(guó)家大力發(fā)展，同時(shí)很多國(guó)家都是把電子產(chǎn)業(yè)作為本國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)來(lái)發(fā)展，尤其是像臺(tái)灣、韓國(guó)這樣的亞洲四小龍等都是在這個(gè)時(shí)候崛起的，因此在這些歐美韓臺(tái)等電子產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)，自動(dòng)焊錫機(jī)也得以長(zhǎng)足的發(fā)展。

　　第三階段：始于2000年以后，主要是得益于中國(guó)大陸地區(qū)的改革開(kāi)放，越來(lái)越多的國(guó)家都把工廠搬遷到中國(guó)大陸地區(qū)，使中國(guó)有了世界工廠的美譽(yù)之稱。但是在1980年至2000年之間，由于中國(guó)龐大的人口基數(shù)，早就了充足的廉價(jià)勞動(dòng)力，因此可以說(shuō)這種取代人工的焊接的機(jī)器并未在中國(guó)大陸鋪展開(kāi)來(lái)。轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2000年以后，由于中國(guó)人口紅利接近尾聲，企業(yè)的用工成本開(kāi)始節(jié)節(jié)攀升，因此這種取代人工的焊接工具才越來(lái)越被國(guó)內(nèi)企業(yè)所接受。同時(shí)由于中國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)在技術(shù)上的差距與世界的水平越來(lái)越小，因此國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)開(kāi)始模仿日本的技術(shù)，自動(dòng)焊錫機(jī)的國(guó)產(chǎn)化水平越來(lái)越高，并大有趕超日本的趨勢(shì)，尤其是近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)的焊錫機(jī)和日本的焊錫機(jī)相比，無(wú)論是精度還是溫度上上都完全可以和日本的一較高下。

　　自動(dòng)焊錫機(jī)自從誕生那天起，大致就有三部分構(gòu)成，發(fā)展到現(xiàn)如今，這三部分還是起主要構(gòu)成。

　　一、機(jī)械手臂-------------控制烙鐵頭的行進(jìn)路徑

　　二、溫度控制系統(tǒng)---------控制烙鐵頭的溫度

　　三、送錫系統(tǒng)---------把錫絲精準(zhǔn)的送到烙鐵頭的前段