計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了自動(dòng)焊接機(jī)器人控制技術(shù)的進(jìn)步。介紹了焊接機(jī)器人的發(fā)展過程和應(yīng)用現(xiàn)狀并在傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上論述了智能化自動(dòng)焊接機(jī)器人控制中的熱點(diǎn)技術(shù)。

    生產(chǎn)焊接機(jī)器人的BRADY/貝迪自動(dòng)化公司采取結(jié)構(gòu)措施提高其對(duì)于操作人員的安全性。特別是當(dāng)工作人員近機(jī)器人時(shí),其軸向移動(dòng)速度會(huì)降至對(duì)人體安全的水平,從而使工作人員能近距離觀察機(jī)器人的工作。生產(chǎn)了把工作空間分為兩個(gè)區(qū)域的機(jī)器人,此時(shí),工作人員沒有可能接近其中所有移動(dòng)都以程控高速進(jìn)行的區(qū)域,而當(dāng)工作人員進(jìn)入另一區(qū)域時(shí),這個(gè)區(qū)內(nèi)的移動(dòng)速度會(huì)降至可接受的值。

    還有一種自動(dòng)焊錫機(jī)器人,以對(duì)人體安全的程控速度移動(dòng),因此機(jī)器人和工作人員可共同工作。保護(hù)系統(tǒng)的主要部件是跟蹤軸位置和軸速度的安全監(jiān)測(cè)器,當(dāng)工作的安全條件遭到破壞時(shí),機(jī)器人自動(dòng)斷開。建立了安裝2裝配站,工作人員在其規(guī)定位置與機(jī)器人一起工作。

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