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     自動(dòng)清洗功能作為五軸焊錫機(jī)器人的一項(xiàng)重要功能，在自動(dòng)焊接的時(shí)候發(fā)揮著重要的作用，和我們手工焊接時(shí)一樣的，在焊接的時(shí)候我們也是要使用清洗功能的，只有這樣才能保證焊點(diǎn)的品質(zhì)穩(wěn)定，也才能提高產(chǎn)品的良率。下面我們就簡(jiǎn)單的介紹一下自動(dòng)清洗：

所謂自動(dòng)清洗，就是在自動(dòng)焊接的時(shí)候不需要我們添加任何外力，由五軸焊錫機(jī)器人本身完成的清洗功能。就目前情況來(lái)說(shuō)，自動(dòng)清洗有三種方式可供我們選擇：1、吹氣2、水洗、3、銅刷。下面我們就分別來(lái)介紹一下各自的功用。

1、吹氣

吹氣是我們用的最多的一種清洗方式，氣體由機(jī)器本身吹出，通過(guò)一根軟管連接到烙鐵頭的前段，在焊接的時(shí)候我們事先設(shè)定好吹氣的程式，在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候他就會(huì)按著我們?cè)O(shè)定的程式來(lái)完成自動(dòng)吹氣的功能。該方式使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單，也是最省事的。不過(guò)對(duì)錫的要求稍微高了一點(diǎn)，就是要求錫的流動(dòng)性要好，別且產(chǎn)生的雜質(zhì)要少，這樣才容易把烙鐵頭上的殘錫給吹的干凈。

2、水洗

水洗也是一種常見(jiàn)的清洗方式，他是由一個(gè)盛水的特制裝置來(lái)完成的，上面由一個(gè)小電機(jī)和一個(gè)海綿組組成，電機(jī)帶動(dòng)海綿不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，把烙鐵頭上的殘錫給清洗干凈。在焊接的時(shí)候我們也是要事先把清洗程式給設(shè)定好，在焊接的時(shí)候，烙鐵頭會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到清洗器上面，由海綿把烙鐵頭上的殘錫給清洗干凈。此種方式適合大部分錫絲，也能把烙鐵頭給清洗干凈，所不同的就是需要額外加一個(gè)清洗器。

3、銅刷

銅刷清洗方式是比較少見(jiàn)的一種方式，不過(guò)在實(shí)際中也是能遇到的，其形狀和水洗是差不多的，只是把水洗上面的海綿給換成了銅刷而已，不在帶水。這種方式適合錫絲比較有粘性，溶化后殘留物比較多的時(shí)候才會(huì)選擇的，目前大部分是用在無(wú)鹵的焊接中。

     因此可以說(shuō)這三種方式是各有所長(zhǎng)的，在選用五軸焊錫機(jī)器人的時(shí)候我們一定要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)選擇，只有這樣，我們才能焊接處比較好的產(chǎn)品。