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　　自動焊錫機，也稱自動焊錫機器人，自動焊接機器人等，是一種代替人手工焊接的機器，其起源于1969年的日本，后來擴展到歐美韓臺等電子產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達的國家，后來隨著中國的改革開放，越來越多的電子廠都相繼遷入到中國，因此自動焊錫機也開始被越來越多的帶入到中國大陸地區(qū)。

　　自動焊錫機自從問世到如今，大抵經(jīng)歷了三個發(fā)展階段

　　第一階段：自1969年由日本生產(chǎn)出來第一臺自動焊錫機開始，首先是在日本得到大力的推廣和發(fā)展。由于二戰(zhàn)后第三次工業(yè)革命浪潮的發(fā)展主要是以電子產(chǎn)業(yè)和計算機為主的革命，因此推動了在電子領域的一場革命革新浪潮。日本由于電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)達和勞動力的短缺，迫使企業(yè)不得不找一種替代人工的焊接工具，因此代替人工焊接的自動焊錫機就在此背景下誕生的

　　第二階段：隨著第三次工業(yè)革命席卷整個世界，電子產(chǎn)業(yè)得益于在歐美資本主義國家大力發(fā)展，同時很多國家都是把電子產(chǎn)業(yè)作為本國的支柱產(chǎn)業(yè)來發(fā)展，尤其是像臺灣、韓國這樣的亞洲四小龍等都是在這個時候崛起的，因此在這些歐美韓臺等電子產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達的國家和地區(qū)，自動焊錫機也得以長足的發(fā)展。

　　第三階段：始于2000年以后，主要是得益于中國大陸地區(qū)的改革開放，越來越多的國家都把工廠搬遷到中國大陸地區(qū)，使中國有了世界工廠的美譽之稱。但是在1980年至2000年之間，由于中國龐大的人口基數(shù)，早就了充足的廉價勞動力，因此可以說這種取代人工的焊接的機器并未在中國大陸鋪展開來。轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在2000年以后，由于中國人口紅利接近尾聲，企業(yè)的用工成本開始節(jié)節(jié)攀升，因此這種取代人工的焊接工具才越來越被國內(nèi)企業(yè)所接受。同時由于中國科學技術的發(fā)展，中國在技術上的差距與世界的水平越來越小，因此國內(nèi)的一些企業(yè)開始模仿日本的技術，自動焊錫機的國產(chǎn)化水平越來越高，并大有趕超日本的趨勢，尤其是近幾年來，國內(nèi)的焊錫機和日本的焊錫機相比，無論是精度還是溫度上上都完全可以和日本的一較高下。

　　自動焊錫機自從誕生那天起，大致就有三部分構(gòu)成，發(fā)展到現(xiàn)如今，這三部分還是起主要構(gòu)成。

　　一、機械手臂-------------控制烙鐵頭的行進路徑

　　二、溫度控制系統(tǒng)---------控制烙鐵頭的溫度

　　三、送錫系統(tǒng)---------把錫絲精準的送到烙鐵頭的前段