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    計算機技術(shù)和智能控制技術(shù)的發(fā)展推動了自動焊接機器人控制技術(shù)的進步。介紹了焊接機器人的發(fā)展過程和應(yīng)用現(xiàn)狀并在傳統(tǒng)的自動焊接機器人的基礎(chǔ)上論述了智能化自動焊接機器人控制中的熱點技術(shù)。

    生產(chǎn)焊接機器人的BRADY/貝迪自動化公司采取結(jié)構(gòu)措施提高其對于操作人員的安全性。特別是當(dāng)工作人員近機器人時,其軸向移動速度會降至對人體安全的水平,從而使工作人員能近距離觀察機器人的工作。生產(chǎn)了把工作空間分為兩個區(qū)域的機器人,此時,工作人員沒有可能接近其中所有移動都以程控高速進行的區(qū)域,而當(dāng)工作人員進入另一區(qū)域時,這個區(qū)內(nèi)的移動速度會降至可接受的值。

    還有一種自動焊錫機器人,以對人體安全的程控速度移動,因此機器人和工作人員可共同工作。保護系統(tǒng)的主要部件是跟蹤軸位置和軸速度的安全監(jiān)測器,當(dāng)工作的安全條件遭到破壞時,機器人自動斷開。建立了安裝2裝配站,工作人員在其規(guī)定位置與機器人一起工作。

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